本发明公开了一种机械式真空吸附旋转机构,该吸附旋转机构在抽真空设备及旋转汽缸的共同作用下能够吸附并带动产品旋转;该吸附旋转机构包括基板、拨爪机构、旋转轴、以及定位设置在所述基板上的定位机构;其中,所述基板上开设有一第一通孔,所述拨爪机构定位设置在所述旋转汽缸的输出轴上,且所述拨爪机构能够穿设过所述第一通孔并带动所述旋转轴转动,另所述定位机构能够对所述旋转轴进行止转定位。该吸附旋转机构不仅结构简单、通用性强,而且还能够实现对产品的全周等分旋转,很好的控制了产品的位置精度。<!--1-->
1.一种机械式真空吸附旋转机构,该吸附旋转机构在抽真空设备及旋转汽缸(2)的共同作用下能够吸附并带动产品旋转;其特征在于:该吸附旋转机构包括基板(3)、拨爪机构(4)、旋转轴(5)、以及定位设置在所述基板(3)上的定位机构;其中,所述基板(3)上开设有一第一通孔(30),所述拨爪机构(4)定位设置在所述旋转汽缸(2)的输出轴上,且所述拨爪机构(4)能够穿设过所述第一通孔(30)并带动所述旋转轴(5)转动,另所述定位机构能够对所述旋转轴(5)进行止转定位。
2.根据权利要求1所述的机械式真空吸附旋转机构,其特征在于:所述旋转轴(5)朝向基板的轴向一端上固连有一固定环(50),所述固定环的外周侧壁上凹陷形成有多个定位槽,且所述多个定位槽沿所述固定环的周向均匀分布;所述旋转轴(5)背向所述基板的轴向另一端上凸伸形成有吸附头(51);另在所述旋转轴(5)上沿其轴向还开设有真空通道,所述抽真空设备上的真空吸气管(1)通过所述真空通道与所述吸附头(51)相贯通。
3.根据权利要求2所述的机械式真空吸附旋转机构,其特征在于:所述拨爪机构(4)能够穿设过所述通孔(30)并带动所述旋转轴(5)转动的结构为:所述固定环朝向基板的一侧面上还开设有一沟槽,所述拨爪机构(4)包括第一基座(40)、第一弹簧和拨爪(41),所述第一基座固设在所述旋转汽缸(2)的输出轴上,并在所述第一基座上居中开设有一销孔,所述第一弹簧的一端抵靠于所述销孔的内壁,所述第一弹簧的另一端抵靠于所述拨爪,所述拨爪能够凸出于所述销孔,且所述拨爪凸出于所述销孔的部分能够被容置于所述沟槽中。
4.根据权利要求2所述的机械式真空吸附旋转机构,其特征在于:所述定位机构包括弹性定位机构(7)和侧定位机构(8),所述弹性定位机构(7)和侧定位机构(8)分别定位于所述旋转轴的两侧,并共同对所述旋转轴进行止转定位。
5.根据权利要求4所述的机械式真空吸附旋转机构,其特征在于:还设有一旋转固定座(6),所述旋转固定座(6)呈中空状并定位套设于所述旋转轴(5)的外侧,所述弹性定位机构(7)和侧定位机构(8)分别位于所述旋转固定座的相对两侧,且所述弹性定位机构(7)和侧定位机构(8)均能够穿设过所述旋转固定座,并共同对所述旋转轴进行止转定位。
6.根据权利要求5所述的机械式真空吸附旋转机构,其特征在于:所述弹性定位机构(7)和侧定位机构(8)均能够穿设过所述旋转固定座,并共同对所述旋转轴进行止转定位的结构为:所述弹性定位机构(7)包括锁固块(70)、第二基座(71)、第二弹簧(72)和第一定位销(73),其中,所述第二基座固设在所述基板上,在所述第二基座上开设有一第二通孔,所述锁固块可拆卸固设在第二通孔背向所述旋转轴的一端的周边外侧上,所述第一定位销朝向所述旋转轴的一端穿设过所述旋转固定座,并在该端上固设有一圆形挡片,所述第二弹簧套设于所述第一定位销的外侧,且所述第二弹簧套的一端抵靠于所述第二通孔的内侧壁,所述第二弹簧套的另一端抵挡于所述圆形挡片上;另在所述圆形挡片上还固设有一球状凸起,所述球状凸起具有能够伸入到所述固定环(50)的定位槽和能够抵靠于所述固定环的外周侧壁上两种位置状态;所述侧定位机构(8)包括侧定位汽缸(80)、第二定位销(81)和止位块(82),所述侧定位汽缸和止位块均定位设置在所述基板上,所述第二定位销背向所述旋转轴的一端上固设有一挡块,所述挡块与所述侧定位汽缸的输出轴固连,所述第二定位销朝向所述旋转轴的另一端穿设过所述旋转固定座并具有脱离和伸入到所述固定环(50)的定位槽两种位置状态,且所述止位块能够止挡于所述挡块。
7.根据权利要求1所述的机械式真空吸附旋转机构,其特征在于:在所述旋转轴和旋转固定座之间还套设有一对导正轴承(9)。技术领域
本发明涉及真空吸附机构技术领域,尤其涉及一种机械式真空吸附旋转机构。
背景技术
真空吸附旋转装置是在旋转汽缸和抽真空设备的共同作用下实现对产品的吸附和旋转,但是现有技术的真空吸附旋转装置的旋转定位不佳,从而不能很好的控制产品的位置精度。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供了一种机械式真空吸附旋转机构,该机构不仅结构简单、通用性强,而且还能够实现对产品的全周等分旋转,很好的控制了产品的位置精度。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机械式真空吸附旋转机构,该吸附旋转机构在抽真空设备及旋转汽缸的共同作用下能够吸附并带动产品旋转;该吸附旋转机构包括基板、拨爪机构、旋转轴、以及定位设置在所述基板上的定位机构;其中,所述基板上开设有一第一通孔,所述拨爪机构定位设置在所述旋转汽缸的输出轴上,且所述拨爪机构能够穿设过所述第一通孔并带动所述旋转轴转动,另所述定位机构能够对所述旋转轴进行止转定位。作为本发明的进一步改进,所述旋转轴朝向基板的轴向一端上固连有一固定环,所述固定环的外周侧壁上凹陷形成有多个定位槽,且所述多个定位槽沿所述固定环的周向均匀分布;所述旋转轴背向所述基板的轴向另一端上凸伸形成有吸附头;另在所述旋转轴上沿其轴向还开设有真空通道,所述抽真空设备上的真空吸气管通过所述真空通道与所述吸附头相贯通。作为本发明的进一步改进,所述拨爪机构能够穿设过所述通孔并带动所述旋转轴转动的结构为:所述固定环朝向基板的一侧面上还开设有一沟槽,所述拨爪机构包括第一基座、第一弹簧和拨爪,所述第一基座固设在所述旋转汽缸的输出轴上,并在所述第一基座上居中开设有一销孔,所述第一弹簧的一端抵靠于所述销孔的内壁,所述第一弹簧的另一端抵靠于所述拨爪,所述拨爪能够凸出于所述销孔,且所述拨爪凸出于所述销孔的部分能够被容置于所述沟槽中。作为本发明的进一步改进,所述定位机构包括弹性定位机构和侧定位机构,所述弹性定位机构和侧定位机构分别定位于所述旋转轴的两侧,并共同对所述旋转轴进行止转定位。作为本发明的进一步改进,还设有一旋转固定座,所述旋转固定座呈中空状并定位套设于所述旋转轴的外侧,所述弹性定位机构和侧定位机构分别位于所述旋转固定座的相对两侧,且所述弹性定位机构和侧定位机构均能够穿设过所述旋转固定座,并共同对所述旋转轴进行止转定位。作为本发明的进一步改进,所述弹性定位机构和侧定位机构均能够穿设过所述旋转固定座,并共同对所述旋转轴进行止转定位的结构为:所述弹性定位机构包括锁固块、第二基座、第二弹簧和第一定位销,其中,所述第二基座固设在所述基板上,在所述第二基座上开设有一第二通孔,所述锁固块可拆卸固设在第二通孔背向所述旋转轴的一端的周边外侧上,所述第一定位销朝向所述旋转轴的一端穿设过所述旋转固定座,并在该端上固设有一圆形挡片,所述第二弹簧套设于所述第一定位销的外侧,且所述第二弹簧套的一端抵靠于所述第二通孔的内侧壁,所述第二弹簧套的另一端抵挡于所述圆形挡片上;另在所述圆形挡片上还固设有一球状凸起,所述球状凸起具有能够伸入到所述固定环的定位槽和能够抵靠于所述固定环的外周侧壁上两种位置状态;所述侧定位机构包括侧定位汽缸、第二定位销和止位块,所述侧定位汽缸和止位块均定位设置在所述基板上,所述第二定位销背向所述旋转轴的一端上固设有一挡块,所述挡块与所述侧定位汽缸的输出轴固连,所述第二定位销朝向所述旋转轴的另一端穿设过所述旋转固定座并具有脱离和伸入到所述固定环的定位槽两种位置状态,且所述止位块能够止挡于所述挡块。作为本发明的进一步改进,在所述旋转轴和旋转固定座之间还套设有一对导正轴承。本发明的有益效果是:该吸附旋转机构在抽真空设备及旋转汽缸的共同作用下能够吸附并带动产品旋转,其不仅结构简单、通用性强,而且还能够实现对产品的全周等分旋转,很好的控制了产品的位置精度。
附图说明
图1为本发明结构示意图;图2为本发明分解结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的机械式真空吸附旋转机构的实施例进行详细说明。本发明的一种机械式真空吸附旋转机构,该吸附旋转机构在抽真空设备及旋转汽缸2的共同作用下能够吸附并带动产品旋转;该吸附旋转机构包括基板3、拨爪机构4、旋转轴5、以及定位设置在所述基板3上的定位机构;其中,所述基板3上开设有一第一通孔30,所述拨爪机构4定位设置在所述旋转汽缸2的输出轴上,且所述拨爪机构4能够穿设过所述第一通孔30并带动所述旋转轴5转动,另所述定位机构能够对所述旋转轴5进行止转定位。在本实施例中,所述旋转轴5朝向基板的轴向一端上固连有一固定环50,所述固定环的外周侧壁上凹陷形成有多个定位槽,且所述多个定位槽沿所述固定环的周向均匀分布(本例设有4个定位槽);所述旋转轴5背向所述基板的轴向另一端上凸伸形成有吸附头51;另在所述旋转轴5上沿其轴向还开设有真空通道,所述抽真空设备上的真空吸气管1通过所述真空通道与所述吸附头51相贯通。在本实施例中,所述拨爪机构4能够穿设过所述通孔30并带动所述旋转轴5转动的结构为:所述固定环朝向基板的一侧面上还开设有一沟槽,所述拨爪机构4包括第一基座40、第一弹簧和拨爪41,所述第一基座固设在所述旋转汽缸2的输出轴上,并在所述第一基座上居中开设有一销孔,所述第一弹簧的一端抵靠于所述销孔的内壁,所述第一弹簧的另一端抵靠于所述拨爪,所述拨爪能够凸出于所述销孔,且所述拨爪凸出于所述销孔的部分能够被容置于所述沟槽中。在本实施例中,所述定位机构包括弹性定位机构7和侧定位机构8,所述弹性定位机构7和侧定位机构8分别定位于所述旋转轴的两侧,并共同对所述旋转轴进行止转定位。在本实施例中,还设有一旋转固定座6,所述旋转固定座6呈中空状并定位套设于所述旋转轴5的外侧,所述弹性定位机构7和侧定位机构8分别位于所述旋转固定座的相对两侧,且所述弹性定位机构7和侧定位机构8均能够穿设过所述旋转固定座,并共同对所述旋转轴进行止转定位。且所述弹性定位机构7和侧定位机构8均能够穿设过所述旋转固定座,并共同对所述旋转轴进行止转定位的结构为:所述弹性定位机构7包括锁固块70、第二基座71、第二弹簧72和第一定位销73,其中,所述第二基座固设在所述基板上,在所述第二基座上开设有一第二通孔,所述锁固块可拆卸固设在第二通孔背向所述旋转轴的一端的周边外侧上,所述第一定位销朝向所述旋转轴的一端穿设过所述旋转固定座,并在该端上固设有一圆形挡片,所述第二弹簧套设于所述第一定位销的外侧,且所述第二弹簧套的一端抵靠于所述第二通孔的内侧壁,所述第二弹簧套的另一端抵挡于所述圆形挡片上;另在所述圆形挡片上还固设有一球状凸起,所述球状凸起具有能够伸入到所述固定环50的定位槽和能够抵靠于所述固定环的外周侧壁上两种位置状态;所述侧定位机构8包括侧定位汽缸80、第二定位销81和止位块82,所述侧定位汽缸和止位块均定位设置在所述基板上,所述第二定位销背向所述旋转轴的一端上固设有一挡块,所述挡块与所述侧定位汽缸的输出轴固连,所述第二定位销朝向所述旋转轴的另一端穿设过所述旋转固定座并具有脱离和伸入到所述固定环50的定位槽两种位置状态,且所述止位块能够止挡于所述挡块。另在本实施例中,在所述旋转轴和旋转固定座之间还套设有一对导正轴承9,起固定作用。